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Defesas realizadas 2016

Aplicação do World Class Maintenance (WCM) na Manutenção de Máquinas de Colheita da Madeira

Carlos Cézar Cavassin Diniz

Defesa Pública: 16 de dezembro de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Flávio Trojan – UTFPR – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Renato Cesar Gonçalves Robert – UFPR – Segundo Examinador
Prof. Dr. Antonio José Vinha Zanuncio – UNICENTRO – Terceiro Examinador
Prof. Dr. Eduardo da Silva Lopes – UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

Este trabalho objetivou avaliar a aplicabilidade da ferramenta World Class Maintenance (WCM) na manutenção de máquinas de colheita da madeira, por meio da comparação de indicadores pertinentes entre os processos de manutenção tradicional e WCM. A pesquisa foi realizada na empresa Klabin S. A., localizada no município de Telemâco Borba, Paraná. Foi realizada uma análise comparativa entre os processos de manutenção Tradicional e WCM por meio dos seguintes indicadores: disponibilidade mecânica, consumo de óleo hidráulico e custos de manutenção no sistema de colheita da madeira full tree composto pelas máquinas feller buncher, skidder, e processador harvester. Em seguida, procedeu-se uma análise dos indicadores específicos do processo WCM, que foram o tempo médio entre falhas (MTBF), tempo médio de reparos (MTTR), índice de proativa (IPR) e índice de reativa (IRE) nos níveis de estágios de implantação, amadurecimento e estabilização. Por fim, aplicou-se a metodologia de boas práticas afim de obter-se o nível de conhecimento do setor de manutenção, por meio de entrevistas aplicadas na forma de questionários, envolvendo um total de 36 indicadores com mais de 300 boas práticas contemplando os níveis técnico, de gestão e avançados. Os resultados indicaram que a disponibilidade mecânica e o consumo de óleo hidráulico foram superiores no processo de manutenção WCM, com diferença significativa pelo teste de Tukey (P<0,05). Os custos no processo WCM apresentaram uma média de R$ 0,08/m³ acima do processo Tradicional, não diferindo significativamente pelo teste de Tukey (P<0,05). Apesar disso, o processo WCM mostrou-se viável na manutenção de equipamentos florestais, pois trata-se de um processo em que aplica-se práticas preventivas de manutenção, podendo ser atingido maior segurança e produção das operações florestais e estabilidade de processo, obtendo maior vida útil dos equipamentos. Os indicadores tempo médio entre falhas (MTBF) e tempo médio de reparos (MTTR) foram de 34,5 e 2,9 horas, respectivamente, representando em média 34,5 horas entre ocorrência de algum tipo de falha, com tempo de reparo de 2,95 horas. O índice de manutenção proativa (IPR) apresentou nos três equipamentos estudados um aumento a partir do estágio de amadurecimento, mostrando-se significativamente superior pelo teste de Tukey (P<0,05). Após a aplicação da metodologia de boas práticas, identificou-se que o nível de manutenção da empresa encontra-se no primeiro nível de classe mundial, podendo tal resultado ser melhorado no futuro a partir da identificação dos problemas operacionais na busca pela melhoria contínua do processo.

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Produção de Painel Compensado para Uso Exterior com Madeiras de Paricá e Embaúba

João Fábio Machado

Defesa Pública: 23 de setembro de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Setsuo Iwakiri – UFPR – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Alexsandro Bayestorff da Cunha – UDESC – Segundo Examinador
Prof. Dr. Éverton Hillig – UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

O presente trabalho teve como objetivo avaliar a viabilidade técnica de utilização das madeiras de paricá (Schizolobium amazonicum Huber ex. Ducke) e embaúba (Cecropia palmata Willd.) para produção de lâminas, e compensados de uso externo, utilizando dois tipos de adesivos e diferentes composições de lâminas. As árvores de paricá e de embaúba foram coletadas em uma área de floresta plantada a partir do enriquecimento de clareira no município de Dom Eliseu no estado do Pará. As lâminas de pinus foram doadas por uma empresa situada no município de Irati, estado do Paraná. Determinou-se a densidade básica das madeiras através da norma NBR11941/2003, avaliou-se o rendimento da laminação das espécies paricá e embaúba e a qualidade das lâminas das três espécies, através das normas para classificação de painéis de madeira compensada de folhosa e conífera (NBR/ABNT 2426, 2006). Os painéis com dimensões (60x60cm) foram produzidos em laboratório e utilizaram madeiras puras das três espécies, e duas combinações entre as espécies paricá e embaúba, totalizando cinco composições coladas com os adesivos, fenol-formaldeído (FF) com 35,3% de sólidos, tanino-formaldeído (TF) com 43,9% de sólidos e gramatura de 145 g/m² em linha simples. As propriedades tecnológicas dos painéis foram avaliadas de acordo com as recomendações descritas nas normas ABNT. Como resultados, tem-se: (i) as densidades básicas das espécies, sendo 0,42 g/cm³ para o pinus, 0,37 g/cm³ para a embaúba e 0,28 g/cm³ para o paricá; (ii) o rendimento em lâminas para o paricá foi de80,03% e o da Embaúba 46,37%; (iii) a maior quantidade de lâminas para as espécies paricá e embaúba foram obtidas na classe II, e para o pinus na classe IV; (iv) os painéis produzidos com adesivo fenol-formaldeído apresentaram melhores resultados de colagem; (v) os painéis produzidos com madeira de embaúba e adesivo fenol-formaldeído, tanto puro como em combinação com a madeira de paricá, apresentaram propriedades tecnológicas satisfatórias para uso exterior; (vi) em geral verificou-se neste estudo que a embaúba com paricá e embaúba pura, como sendo as melhores composições, e o melhor adesivo para os painéis foi o fenol formaldeído, pois o tanino não apresentou bom desempenho na gramatura em que foi utilizado.

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Desempenho Operacional do Harvester no Desbaste de Pinus Taeda

Mario Rodolfo Boff Burgin

Defesa Pública: 29 de agosto de 2016

Banca Examinadora:
Prof. Dr. Renato Cesar Gonçalves RobertUFPR – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Nilton César Fiedler UFES – Segundo Examinador
Prof. Dr. Gabriel de Magalhães Miranda – UNICENTRO – Terceiro Examinador
Prof. Dr. Eduardo da Silva Lopes – UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

Esta pesquisa objetivou avaliar o desempenho operacional do trator florestal harvester no corte de povoamentos de Pinus taeda submetidos ao regime de desbaste em duas declividades do terreno, visando auxiliar o planejamento das operações, aumento da produtividade e redução dos custos de produção. O estudo foi realizado em uma empresa florestal localizada na região sul do estado do Paraná, em povoamentos de Pinus taeda com 10 anos de idade, submetido ao primeiro desbaste misto (sistemático e seletivo), nas classes de declividade do terreno de 0° a 12° e 12,1° a 24°. A análise técnica foi realizada por meio de um estudo de tempos e movimentos pelo método de multimomento, analisando as atividades parciais do ciclo operacional, suas interrupções operacionais e não-operacionais, e determinando as disponibilidades mecânica e técnica, eficiência operacional, produtividade e rendimento energético. A análise de custos foi realizada pela determinação dos custos operacionais e de produção. A produtividade do harvester foi estimada por meio de equações de regressão, em função de declividade do terreno e do volume individual das árvores, selecionando-se o melhor modelo estatístico para predição da produtividade da máquina. Os resultados mostraram que a atividade parcial que consumiu o maior tempo do ciclo operacional do corte foi o processamento das árvores, com média de 35,2% em ambas as declividades do terreno. A produtividade do harvester diminuiu com o aumento da declividade do terreno, atingindo uma produtividade média de 21,64 m³ cc he-1 e 19,40 m³ cc he-1 nas classes de 0° a 12º e 12,1° a 24º, resultando em um custo de produção de R$ 8,65/m³ e R$ 10,15/m³, respectivamente. A produtividade da máquina diminuiu com o aumento da declividade do terreno, bem como aumentou com o incremento do volume individual das árvores. As variáveis declividade do terreno e volume individual por árvore estimou a produtividade do harvester, com um coeficiente de determinação de 0,98, com 10,49% de erro padrão da regressão, demonstrando a influência destas variáveis na produtividade da máquina.

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Caracterização de Grupos Florísticos e Relações com Variáveis Ambientais e Espaciais em um Remanescente de Floresta Ombrófila Mista Montana

Thiago Grespan

Defesa Pública: 11 de agosto de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Alexandre Uhlmann Embrapa Florestas – Primeiro Examinador
Profª. Dra. Aline Marques GenúUNICENTRO – Segunda Examinadora
Profª. Dra. Andrea Nogueira DiasUNICENTROOrientadora e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

Este trabalho teve como objetivo verificar a formação de grupos florísticos, caracterizá-los quanto à estrutura, investigar a presença de espécies indicadoras nos grupos formados e avaliar possíveis relações com variáveis ambientais e espaciais em um remanescente de Floresta Ombrófila Mista Montana. Para isso, foram utilizados dados provenientes de uma rede de parcelas permanentes de 25 hectares localizadas na Floresta Nacional de Irati, Paraná. Nesta pesquisa foi utilizado o processo de amostragem sistemático, em um desenho alocado sobre as parcelas permanentes, onde foram estabelecidas 100 parcelas de 10 m x 10 m. No interior das parcelas foram computados todos os indivíduos presentes na área no ano de 2014 com diâmetro à altura do peito (DAP) maior ou igual a 10 cm. Amostras de solo na profundidade de 0 – 20 cm foram coletadas para as análises químico-físicas, como também a informação de altitude, em cada unidade amostral. Por meio da Análise de Classificação (Cluster Analysis) foram definidos agrupamentos florísticos e realizada a Análise de Espécies Indicadoras para verificar a existência dessas nos grupos formados. A Análise de Correspondência Distendida foi empregada para sumarizar a estrutura da vegetação e verificar a existência de gradientes ambientais na área de estudo. Em seguida, foi empregado a regressão linear múltipla (Ordinary Least Squares – OLS), para avaliar os possíveis efeitos das variáveis preditoras ambientais e espaciais sobre a distribuição e abundância das espécies consideradas indicadoras. As variáveis espaciais foram representadas por MEMs (Moran Eigenvector Maps), também denominados filtros espaciais. Ao todo, foram encontrados 638 indivíduos, distribuídos em 29 famílias botânicas, 55 gêneros e 72 espécies. Dentre as espécies que caracterizaram a estrutura da floresta pode-se ressaltar a Araucaria angustifolia, Ocotea odorifera, Ilex paraguariensis, Ocotea porosa e Nectandra grandiflora. As famílias mais importantes da comunidade foram Lauraceae, Araucariaceae e Myrtaceae, sendo esta última a que apresentou maior riqueza. Por meio da matriz de abundância das espécies mais expressivas na vegetação foi possível a detecção de quatro agrupamentos florísticos, os quais refletiram as variações na composição e estrutura da vegetação. Estas variações não foram atribuídas às variáveis ambientais preditoras, mas às variáveis não mensuradas no estudo e que estão estruturadas no espaço, as quais possivelmente representem mecanismos ecológicos, como direção de dispersão de propágulos, combinados ainda com o efeito estruturante da dinâmica espacial da comunidade.

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Tratamento de Água Branca de Indústria de Papel por Microfiltração e Ultrafiltração

Bruna Mulinari Cabral

Defesa Pública: 10 de agosto de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Sandro Xavier de Campos UEPG – Primeiro Examinador
Profª. Dra. Kely Viviane de SouzaUNICENTRO – Segunda Examinadora
Prof. Dr. Carlos Magno de Sousa Vidal UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

O presente estudo teve como escopo avaliar e comparar a aplicação de membranas filtrantes de microfiltração e ultrafiltração no tratamento de água branca de indústria de papel. Foram realizados ensaios em unidade piloto de microfiltração e ultrafiltração para uma posterior análise comparativa das eficiências de remoção de cor aparente, DQO, sólidos suspensos totais, sólidos sedimentáveis e turbidez da água branca. Avaliaram-se também os valores de fluxo de permeado obtidos nos diferentes experimentos. Ao término de cada ensaio, as membranas foram submetidas ao processo de limpeza química com solução de 1,0 g/L de hipoclorito de sódio. Os resultados obtidos indicaram que as membranas de micro e ultrafiltração resultaram em elevadas eficiências de remoção para os parâmetros estudados: 78,26% de DQO para MF e 82,75% para UF, 99,48% de turbidez para MF e 99,09% para UF, de 97,18% de remoção de cor aparente para MF e 96,82% para UF, desta maneira, os tratamentos empregados apresentaram resultados promissores no tratamento de água branca de indústria de papel.

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Promoção do Crescimento de Mudas de Eucalyptus Benthamii por Bactérias Solubilizadoras de Fosfatos

Giovanna Marcolin

Defesa Pública: 15 de abril de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Paulo Afonso Ferreira UFMT – Primeiro Examinador
Profª. Dra. Graziela PivetaUNICENTRO – Segunda Examinadora
Prof. Dr. Flávio Augusto de Oliveira Garcia UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

O objetivo desse trabalho foi promover o crescimento de mudas de Eucalyptus benthamii, através da inoculação nas sementes e no substrato, de isolados bacterianos pré-selecionados, utilizando duas fontes de P e três doses do nutriente. Para tanto, foram isoladas 300 bactérias da rizosfera e do filoplano de plantas de E. benthamii. Destes, apenas três isolados foram capazes de solubilizar fosfato de cálcio in vitro: RB023, RB030 e RB041, sendo a primeira mais eficiente do que as demais. Os três isolados foram capazes de crescer no meio liquido contendo adubos fosfatados e também alteram o pH do meio, tornando-o mais ácido. Os três isolados foram selecionados para realização de teste in vivo. O experimento foi montado em DIC, em arranjo fatorial triplo, sendo fator 1, as bactérias (três isolados e uma testemunha, sem bactéria), fator 2, a fonte de P (Fosfato monoamônico e Superfosfato simples) e fator 3, a dose de P recomendada (0%, 50% e 100%). Houve efeito significativo, para os três fatores, e interação F1xF2xF3. A bactéria RB030 diferiu da testemunha em todas variáveis avaliadas, exceto comprimento de raiz. O superfosfato simples aumentou as médias de crescimento das mudas e diferiu do fosfato monoamônico para o diâmetro, peso seco da parte aérea e total. A dose que continha zero P, apresentou melhores médias para diâmetro, peso verde da parte aérea, peso seco da parte aérea e total. Em média as mudas inoculadas com os isolados apresentaram 23% mais peso seco total do que as mudas não inoculadas.

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Modelagem do Crescimento e da Produção em Classes de Diâmetro para Plantios de Pinus Taeda L. Não Desbastados

Josmar de Jesus Viana

Defesa Pública: 31 de agosto de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Sylvio Péllico Netto UFPR – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Rodrigo Otávio Veiga de MirandaUNICENTRO – Segundo Examinador
Prof. Dr. Sebastião do Amaral Machado UNICENTRO Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

A presente pesquisa teve como objetivo geral comparar o método da predição e recuperação de parâmetros da função Weibull na modelagem do crescimento e da produção em classes de diâmetro para povoamentos de Pinus taeda L., na região de Telêmaco Borba, estado do Paraná. Os dados empregados no ajuste dos modelos são provenientes de parcelas permanentes de povoamentos localizadas no município de Telêmaco Borba, no estado do Paraná. Foram ajustados modelos hipsométricos e de afilamento. Utilizou-se modelos de projeção para geração dos atributos do povoamento, necessários ao ajuste dos parâmetros da função densidade de probabilidade Weibull 3P, por dois sistemas, um empregando o método de recuperação dos parâmetros (PRM) pelo método dos momentos e outro pelo método da predição dos parâmetros (PPM) com uso de equações implícitas. As frequências projetadas foram avaliadas utilizando o teste de aderência de Kolmogorov-Smirnov (K-S). O sortimento de madeira foi projetado e submetido ao teste de identidade dos modelos de Leite e Oliveira (L&O). Os modelos de projeção dos atributos produziram projeções consistentes e precisas. O método de recuperação dos parâmetros (PRM) empregado para projeção dos coeficientes da função Weibull se mostrou superior ao método de predição dos parâmetros (PPM) pelo teste de K-S. Para o teste de L&O relativo a produção por hectare e sortimentos, o método de recuperação dos parâmetros (PRM) também se mostrou superior para gerar as projeções necessárias.

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Ergonomia do Posto de Trabalho em Máquinas de Colheita da Madeira

Anderson de Costa Paini

Defesa Pública: 29 de agosto de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Nilton César Fiedler UFES – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Renato Cesar Gonçalves RobertUFPR – Segundo Examinador
Prof. Dr. Erivelton Fontana de Laat – UNICENTRO – Terceiro Examinador
Prof. Dr. Eduardo da Silva Lopes – UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

Com o aumento da mecanização, as operações de colheita de madeira passaram a ser executadas com máquinas modernas, melhorando as condições de trabalho quando comparado aos sistemas manuais. Entretanto, estas máquinas ainda podem oferecer condições ergonômicas desfavoráveis aos operadores em termos das dimensões internas do posto de trabalho, posturas corporais, movimentos repetitivos e emissão de ruído. Em função disso, objetivou-se neste estudo realizar uma análise ergonômica no posto de trabalho de máquinas de colheita de madeira, visando contribuir para a melhoria das condições de conforto, segurança e saúde dos operadores florestais. O estudo foi realizado nas áreas operacionais de colheita de madeira de uma empresa florestal localizada no município de Curiúva, estado do Paraná, em povoamentos de Pinus taeda L., e envolvendo 12 operadores das máquinas feller-buncher, skidder, processador e carregador florestal. A análise ergonômica no posto de trabalho contemplou as dimensões internas das cabines conforme a metodologia de Skogforsk, analisando seis parâmetros e enquadrando a cabine nas classes ergonômicas A, B, C, D e 0 (zero). Para a análise postural foram instaladas duas câmeras no interior das máquinas, sendo as filmagens visualizadas com o software MSShow e analisadas com a metodologia REBA (Rapid Entire Body Assessment) e RULA (Rapid Upper Limb Assessment). A análise de movimentos repetitivos das mãos foi realizada a partir das filmagens dos operadores no posto de trabalho com a utilização da escala de Latko, critério de Silverstein e método SI (Strain Index). O desconforto postural foi analisado com o emprego de um mapa de segmentos corporais adaptado de Corlett, por meio de entrevistas individuais aos operadores. Por fim, foi realizada uma análise da exposição ocupacional ao ruído com o uso de um audiodosímetro fixado na zona auditiva dos operadores, sendo os resultados comparados com o Anexo 1 da Norma Regulamentadora N° 15. Os resultados demonstraram uma classificação B para as cabines do feller-buncher, processador e carregador florestal e classificação C para o skidder. Quanto a análise postural, foram encontradas 7 posturas típicas adotadas pelos operadores em todas as máquinas, sendo a maioria destas posturas apresentando algum risco biomecânico ocasionado pela inclinação do tronco e pescoço, repetitividade de movimentos das mãos e punhos e permanência por longos períodos na posição estática. A escala de Latko classificou os movimentos repetitivos das mãos com escore 8 para o feller-buncher, processador e carregador florestal e 6 para o skidder, além do critério de Silverstein classificar todas as atividades como altamente repetitivas. O método SI apresentou pontuação de 20,3 para o feller-buncher, processador e carregador florestal e 9,0 para o skidder, demonstrando alto risco de Lesões por Esforços Repetitivos e/ou Distúrbios Osteomusculares Relacionados ao Trabalho (LER/DORT). O mapa de segmentos corpóreos indicou desconforto na região dos olhos, mãos, ombros, joelhos e lombar, justificado pelo turno noturno, repetitividade e posturas inadequadas. Para o ruído, foram encontrados níveis 73 dB (A) para o feller-buncher, 82 dB (A) para o skidder, 68 dB (A) para processador florestal e 83 dB (A) para o carregador florestal, com nível de ação excedido ao recomendado pela legislação brasileira (80 dB (A)) para oito horas de trabalho) para o skidder e carregador florestal, sendo recomendado, portanto, o uso de protetores auditivos. Por fim, as condições desfavoráveis no posto de trabalho poderão provocar a adoção de posturas inadequadas com risco de LER/DORT, bem como danos ao sistema auditivo dos operadores florestais.

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Biomassa, Carbono e Relação entre Atributos Químicos do Solo e Variáveis de Produção da Teca

Sueza Basso

Defesa Pública: 13 de julho de 2016

Banca Examinadora:

Prof. Dr. Eleandro José Brun UTFPR – Primeiro Examinador
Prof. Dr. Jey Marinho de AlbuquerqueSEED – Segundo Examinador
Profª. Dra. Kátia Cylene Lombardi – UNICENTRO – Terceira Examinadora
Prof. Dr. Luciano Farinha Watzlawick – UNICENTRO – Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

A Tectona grandis e originária do sudeste asiático e tem se adaptado bem no Brasil. O objetivo deste trabalho foi quantificar a biomassa e o estoque de C em diferentes componentes da Teca e correlacionar variáveis de produção com atributos químicos do solo. Para tanto, foi realizado um inventário com amostragem sistemática, mensurando-se a Ht e DAP em povoamento de Teca aos 27 meses de idade. Após o inventário, selecionou-se aleatoriamente 24 árvores para quantificação da biomassa, destas, 10 árvores foram selecionadas aleatoriamente para determinação do teor de C, as mesmas árvores foram utilizadas para coleta de solos. O trabalho foi dividido em dois capítulos. No capítulo I foi abordado à quantificação da biomassa, teor e estoque de C nos distintos componentes e a correlação entre as variáveis dendrométricas (DAP, Ht e DAP/Ht) com o estoque de biomassa e C. O estoque de biomassa e C foram distintos entre os componentes, sendo maior no tronco c/c e menor nos galhos. Houve diferença entre os teores de C dos componentes, sendo mais elevado no tronco c/c e raízes e menos elevado nos galhos. O DAP e a Ht apresentaram maiores correlações com a biomassa e C do tronco, já DAP/Ht com as raízes. O DAP, Ht e DAP/Ht tiverem correlações baixas com os galhos e folhas. No capitulo II, foi abordada a relação entre variáveis de produção com os atributos químicos do solo. O DAP a Ht apresentaram as maiores correlações positivas com Ca/Mg, H+Al, MO e Ca e negativas com o Na. A biomassa do tronco c/c apresentou maiores correlações positivas com o Ca, H+Al e MO e negativas com o Na. A biomassa dos galhos apresentou maior correlação positiva com o H+Al e negativa com a SB e CTC. Enquanto que a biomassa das folhas apresentou correlações não significativas com todos os tributos químicos do solo. A biomassa radicular apresentou maior correlação positiva com a acidez potencial e negativa com o Mg.

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Impacto do Tráfego de Máquinas de Colheita da Madeira na Qualidade Física de um Nitossolo Bruno

Tamara Izabel de Andrade Payá

Defesa Pública: 02 de março de 2016

Banca Examinadora:

Profª. Dra. Karina Maria Vieira Cavalieri Polizeli UFPR – Primeira Examinadora
Prof. Dr. Jean Alberto SampietroUDESC – Segundo Examinador
Prof. Dr. Eduardo da Silva LopesUNICENTRO Orientador e Presidente da Banca Examinadora

Resumo:

O intenso tráfego das máquinas de colheita da madeira pode ocasionar danos severos ao solo, afetando a qualidade dos recursos físico-hídricos e a sustentabilidade da produção florestal. Diante disso, este trabalho teve como objetivo avaliar a compactação e a formação de sulcos em um Nitossolo Bruno causada por diferentes intensidades de tráfego dos tratores florestais feller direcional e skidder. O estudo foi realizado em uma empresa florestal localizada no município de Campina do Simão, Estado do Paraná, em povoamento de Pinus taeda com idade de 12 anos e volume individual médio de 0,37 m3. O solo da área de estudo foi classificado como um Nitossolo Bruno de textura argilosa. A pesquisa contemplou cinco tratamentos, definidos pelas seguintes simulações de tráfego: Sem tráfego (Testemunha); 1 passada do feller direcional + 1 passada do skidder (1 FD + 1 SK); 1 passada do feller direcional + 2 passadas do skidder (1 FD + 2 SK); 1 passada do feller direcional + 4 passadas do skidder (1 FD + 4 SK) e 1 passada do feller direcional + 8 passadas do skidder (1 FD + 8 SK). O procedimento amostral foi realizado por meio da instalação de quatro blocos, distribuídos de forma aleatória no talhão. A compactação foi determinada pela densidade do solo, porosidade total, microporosidade, macroporosidade e resistência mecânica à penetração. A formação de sulcos no solo foi avaliada após cada intensidade de tráfego das máquinas de colheita da madeira. A densidade máxima do solo e a umidade ótima de compactação foram determinadas por meio do ensaio de Proctor normal. Os resultados mostraram que o tráfego das máquinas contribuíram para a formação de sulcos no solo, com maior destaque para 1 passada do feller direcional + 8 passadas do skidder, que formou sulcos com profundidade média de 16,03 cm e largura média de 127,87 cm. As diferentes intensidades de tráfego do feller direcional e do skidder causaram alterações significativas nos parâmetros físicos do solo, principalmente nas maiores intensidades de tráfego e nas camadas superficiais do solo. Todos os tratamentos avaliados apresentaram resistência mecânica à penetração com valores acima de 2 MPa na camada de 0-25 cm, limite considerado crítico ao desenvolvimento das plantas, reforçando a necessidade de realização da subsolagem e do manejo do solo antes da implantação da floresta. O ensaio de Proctor normal mostrou que a densidade máxima do solo para a camada de 0-10 cm foi de 1,25 Mg m-3 e que a umidade ótima foi de 0,41 kg kg-1, porém os valores médios de densidade do solo observados neste trabalho não chegaram ao seu valor máximo, assim como nas demais camadas avaliadas de 10-20, 20-40 e 40-60 cm. De maneira geral, o tráfego do feller direcional e do skidder contribuiu para a ocorrência de maiores alterações nos atributos físicos do solo em relação à condição inicial (sem tráfego), afetando principalmente as camadas superficiais, confirmando a necessidade da adoção de medidas para reduzir e controlar a compactação do solo.

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